2020年10月27日，國際電工委員會發布標準IEC/ASTM 62885-7:2020“表面清潔器具-第7部分：家用或類似用途的干式清潔機器人-性能測量方法”，內容關于家用或類似家用環境下的干式清潔機器人。
本標準旨在明確規定用戶關注的干式清潔機器人的基本性能特征，并規定了這些性能特征的測量方法。本標準既不涉及安全要求，也不涉及性能要求。
IEC/ASTM 62885-7的第一版取消并替代了IEC 62929:2014標準，該版本構成技術修訂。
該版標準包含以下與IEC 62929:2014相關的重大技術更改：
a）取消了矩形框測試；
b）擴大了一系列直線測試的范圍，以涵蓋關于從硬地板和地毯上清除各種類型殘渣的測試；
c）一系列直線測試還囊括了從地毯上去除纖維的測試；
d）雜項測試中增加了一種測定能源消耗的方法；
e）新增了一項關于測試材料和設備的單獨條款。